张世杰,男,副教授,硕士研究生导师,1984年10月出生,2012年4月毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业,获工学博士学位,中国自动化学会会员,河南省自动化学会理事,河南工业大学青年骨干教师。在International Journal of Control、Journal of Material Science & Technology、Journal of Control Theory and Applications、International journal of robotics and automation、中国科学:信息科学、宇航学报、自动化学报等国内外学术期刊发表论文30余篇,其中SCI/EI检索16篇。获得河南省科技进步奖1项,主持1项河南省科技攻关项目,1 项河南省教育厅自然科学重点项目,1项郑州市科技局项目,2项河南工业大学科技创新人才培育计划项目,10余项横向课题。作为主要完成人先后参与自然科学基金项目3 项,国家863项目3项。出版专业教材《足彩app》1部。
主要研究方向:
围绕机器人控制、非线性控制、鲁棒控制等方向开展以下研究:
1.复杂环境下移动机器人的自主导航和运动控制
2.基于视觉伺服的机器人控制技术
3.基于全驱系统与参数化设计方法的机器人控制技术。
代表性的研究成果:
1.近年来发表学术论文30余篇,其中被SCI/EI检索16余篇。
2.完成国家自然科学基金项目,河南省科技攻关项目、郑州市科技局等各类省部级、地厅级以上科研项目、以及校企合作横向课题20余项。获省级教研项目1项,完成校级教研项目3项。
3.授权发明专利、实用新型专利以及软件著作权6项。
4.主持完成河南省科技厅、河南省仪器仪表学会鉴定成果2项。
5.出版学术专著1部。
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